Как индустриальные роботы и коботы трансформируют производственный процесс.

В производстве каждый этап должен работать точно и слаженно, особенно, если речь идет о зачистке металла после операций раскроя или сварки. Технологические возможности современных индустриальных роботов и коботов позволяют перенести этот трудоемкий и требующий высокой точности процесс на совершенно новый уровень, исключая человеческий фактор и минимизируя риск ошибок и возможности получения производственных травм. В сочетании с системой компьютерного зрения такие машины, как шлифовально-зачистные станки Shinetek, становятся поистине интеллектуальным решением.

Индустриальные роботы и коботы (коллаборативные роботы) представляют собой автоматизированные устройства RPA (Robotic Process Automation), которые могут выполнять однотипные и сложные задачи с высокой точностью. Основное преимущество их использования в зачистке металла заключается в том, что они могут с одинаковой эффективностью обрабатывать сложные поверхности, удерживая постоянное давление и точность позиционирования. Такая роботизация важна при зачистке кромок, удалении окалины или полировке, где даже малейшие изменения в давлении могут повлиять на качество обработки.

Коботы или коллаборативные роботы, отличающиеся компактностью и гибкостью, идеально подходят для настройки на отдельные модули шлифовально-зачистного оборудования. Например, кобот может быть закреплен перед модулем с широкой абразивной лентой (модуль B) для автоматического переворота и позиционирования заготовок, подаваемых на обработку, или перед модулем полировки (модуль P) для работы с деликатными операциями.

Компьютерное зрение: автоматизация контроля и коррекции

Для интеграции роботов или коботов в зачистные станки Shinetek также необходимы специализированные модули захвата, траверсы и другие элементы для эффективной манипуляции заготовками. Модули захвата оснащаются адаптируемыми захватами, которые могут быть настроены под различные размеры и формы заготовок, обеспечивая их надежную фиксацию при переносе и обработке. Траверсы с регулируемым вылетом помогают точно позиционировать заготовки перед подачей в станок, а дополнительные манипуляторы обеспечивают перемещение заготовок между этапами обработки без необходимости ручного вмешательства.

Определение дефектов:
Камеры фиксируют заготовки на каждом этапе обработки, фиксируя даже мельчайшие дефекты, такие как грат или микротрещины.

Калибровка давления:
На основе полученной информации система может корректировать давление для улучшения процесса зачистки.

Контроль соответствия параметрам:
Система может автоматически регулировать скорость подачи и вращения, параметры работы модулей, обеспечивая высокую степень однородности и стабильности зачистки.

Внедрение компьютерного зрения и коботов в зачистные станки позволяет создать полностью автономную линию. Это обеспечивает быстрое изменение режима работы станка, снижение вероятности брака и увеличение производительности.

Полностью автоматизированная система зачистки металла позволяет практически полностью отказаться от затрат на рабочую силу и время на переналадку станков. Автоматизация зачистных операций с интеграцией компьютерного зрения и роботов окупается, как правило, за два-три года, что делает это решение экономически оправданным в долгосрочной перспективе.

Индустриальный робот или кобот: от 1,5 до 3 миллионов рублей за единицу.

Система компьютерного зрения: от 500 тысяч до 1 миллиона рублей, в зависимости от уровня детализации и точности.

Интеграция и установка: затраты на интеграцию составляют около 15-20% от общей стоимости, но позволяют системе работать как единое целое, минимизируя затраты на обучение и настройку.

Основные расходы:

Полностью автоматизированный процесс зачистки, включая интеграцию роботов, коботов и системы компьютерного зрения, повышает качество обработки и снижает себестоимость продукции. В условиях высоких требований к качеству поверхность изделий после зачистки готова к следующим этапам, таким как сварка, покраска или нанесение покрытий, что позволяет компании создавать конкурентоспособную продукцию.

Итоги: что получает производство